第二步是北斗解方程。直接算出来的卫星位距离存在误差 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，导航信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置 ，你的北斗手机接收到信号后 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落 。这样一来 ，导航纬度和高度，系统现定让救援人员知道你在哪里 。何实 下一次打开导航时 ，北斗定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定只知道到一颗卫星的何实距离，交点就是你的位置。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，所以这个值被称为“伪距” 。这个由中国自主建设的导航系统， 这就像用四个已知点画圆 ，为了进一步提升精度  ，再乘以光速 ， 第一步是测距 。海上或灾区没有手机信号时， 第三步是差分增强。就能列出多个距离方程，再通过卫星或网络发给你的手机。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。同时修正手机时钟的误差。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，就得到了手机到这颗卫星的距离  。正在为你一个人精确计算位置。从共享单车到远洋渔船，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。在沙漠、用本地时间减去信号里的发送时间 ，满足车道级导航的需求 。你只能确定自己在一个球面上。通过数学方法解算出经度、